#generalization 3 пункта 23 окт PAR: Progress-Aligned Recurrence for Length Generalization in State Tracking research 8 мая Model Spec Midtraining: как нормативное самопознание улучшает обобщение alignment Anthropic research 23 сен RRSI: регуляризованное рекурсивное самоулучшение агентных каркасов Google Research research